Connection Guide for Infineon Racer

Components

• Application Kit TC2X7 V1.0
• DC Motor Control Kit (Infineon Released)
  • 보조모터 사용을 위한 하드웨어 수정 필요
• DC Motor
• Servo motor
• CCD (TSL1401 X 2)
• Incremental Encoder 1024(/512/256) PPR
  • E30S4-1024-3-N-5 사용

Connection Diagram

• DC Motor Control Kit 와 Application Kit TC2X7 V1.0 의 경우 별도의 하드웨어 작업 없이 커넥터 연결
• USB/Blutooth 모듈은 Application Kit TC2X7 V1.0 에 내장되어 있는 Micro-5Pin connector를 이용하여 연결

Hardware Modification of Motor Driver Kit

• M2_1과 M2_2를 이용해 모터를 구동하기 위해서 Gate driver (U8)의 IN 신호로 들어가는 P33.6 신호를 GP1.06(P00.5) 로 변경하여 사용 해야함 (그림 참조)
• 납땜 시 주변에 깔려있는 구리(GND)와 합선되지 않게 주의 필요